De l’acquisition au calibrage

Acquis du module

A l’issue de la formation, l’étudiant connaîtra les modalités d’acquisition par caméra. Il sera en mesure d’interfacer une caméra avec l’outil informatique afin de traiter l’acquisition en temps-réel.
Il connaîtra également les étapes d’une calibration de caméra pour être en mesure de réaliser la reconstruction des données 3D.

  • Identifier
    • Le type de capteurs adaptés à une application donnée.
    • Les paramètres d’un système devant être calibré.
  • Concevoir
    • Une méthode de calibrage.
    • un algorithme classique de reconstruction.
  • Mettre en oeuvre
    • Un système d’acquisition.
    • Une méthode de reconstruction 3D.

Contenu

  1. Acquisition
    • Cartes d’acquisition
    • Notions d’éclairage
    • Interfaçage camera/informatique
  2. Reconstruction 3D
    • Calibrage
    • Recalage
    • Reconstruction 3D

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